来自异星的天使希文，为了帮助自己的骑士长寻回丢失的神识，辗转来到了蓝星地球，但却在前往地球的路上与自己的骑士长失散了，于是，他在这颗星球上发起了寻找伙伴的旅途，还在途中遇到了众多的身份神秘的好朋友。于是，大家在一起展开了一次次神秘有趣的旅程......
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